Le cheval est un exemple-phare de la théorie de l'évolution puisque les nombreux fossiles retrouvés, dont les plus anciens datent de 60 millions d'années, montrent qu'il descend d'un petit mammifère forestier possédant plusieurs doigts, qui s'est ensuite adapté aux plaines et auxsteppes en devenant plus grand, et en développant son seul doigt médian comme point d'appui sur les sols durs. L' aboutissement est l’Equus dupléistocène, toisant environ 1,40 m et se déplaçant sur quatre sabots19.
L'histoire récente des équidés est mal connue en ce qui concerne laspéciation entre les ânes, les chevaux sauvages (Equus ferus), leszèbres et le cheval domestique (Equus caballus). On ignore si les différents types de chevaux préhistoriques dont les ossements datés d'une même époque sont retrouvés appartenaient à la même espèce, s'ils étaient des sous-espèces ou s'il s'agissait d'espèces différentes20. Ils étaient sans doute interféconds et n'appartenaient pas à des espèces complètement séparées. 
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